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主营:行星减速机,行星减速器,摆线减速机,齿轮减速机

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减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛,减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。



为了保证减速器的正常工作,直齿行星减速器厂,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。



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精密减速器是工业机器人可靠、精准运行不可或缺的零部件与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点,大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。




精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转,并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。




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减速器主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成,其基本结构有三大部分:1)齿轮、轴及轴承组合;2)箱体;3)减速机附件,齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体,清溪直齿行星减速器,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下,如果轴的直径为d,齿轮齿根圆的直径为df,则当df-d≤6~7mn时,应采用这种结构。



当df-d>6~7mn时,采用齿轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮,此时齿轮与轴的周向固定平键联接,直齿行星减速器设备,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定,箱体是减速器的重要组成部件,它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度,箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。



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